原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
试验一 经典步骤动态特征
试验目
经过观察经典步骤在单位阶跃信号作用下对应曲线, 熟悉它们动态特征。
了解各经典步骤中参数改变对其动态特征影响。
试验内容
百分比步骤 G(S)= K 所选多个不一样参数值分别为K1= 33 ; K2= 34 ; K3= 35 ;
对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）:
积分步骤 G(S)= 所选多个不一样参数值分别为 Ti1= 33 ; Ti2= 33 ; Ti3= 35 :
对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）:
一阶惯性步骤 G(S)= 令K不变（取K= 33 ）, 改变Tc取值: Tc1= 12 ; Tc2= 14 ; Tc3= 16 ;
对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）:
实际微分步骤 G(S)=
令KD不变（取KD= 33 ）, 改变TD取值: TD1= 10 ; TD2= 12 ; TD3= 14 ; 对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）:
纯拖延步骤 G(S)= 所选多个不一样参数值分别为τ1= 2 ; τ2= 5 ; τ3= 8 ;
对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）:
经典二阶步骤 G(S)= 令K不变（取K= 33 ） ① 令ωn= 1 , ξ取不一样值: ξ1=0; ξ2= 0.2 ,ξ3= 0.4 （0ξ1）; ξ4=1; ξ5= 3 （ξ≥1）;
对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）:
②令ξ=0, ωn取不一样值: ωn1= 1 ; ωn 2= 2 ;
对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）:
③令ξ=0.216, ωn取不一样值: ωn1= 3 ; ωn 2= 4 ;
对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）:
文档评论（0）