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机械设计基础第1章绪论;概 论;§1-1 机械、机器、机构及其组成;焊接机器人;机 器;机 构：;机器的组成：（一般为三部分);传动装置的目的和作用;零件﹑构件与部件;零件;通用零件和专用零件;§1-2 本课程的内容﹑性质和任务;课程的内容﹑性质;教学安排及学习方法;教学安排;课程特点;学习方法;掌握学习规律;掌握公式和系数;§1-3 机械设计的基本要求和设计过程;机械设计的设计过程;§1-4 机械零件的工作能力及其计算准则;机械零件的主要失效形式;强度计算准则 刚度计算准则 抗磨性计算准则 振动稳定性计算准则;§1-5 机械零件的载荷、应力、和许用应力;机械零件的载荷;名义载荷和计算载荷;机械零件的应力;接触应力; 两圆柱体接触应力计算公式：;变应力;变化周期﹑幅度相等的变应力。;非对称循环变应力 -1 ≤r ≤ +1 之间变化;静应力 ?max= ?min= ?m ?a= 0 r = +1;对称循环变应力 ??max?=??min?=?a ?m= 0 r = -1 ;脉动循环变应力 ?min= 0 ?a= ?m= ?max/2 r = 0;例1 已知：?max=200 MPa，r，求：?min、?a、?m。 解：;例2 已知：?a= 80 MPa ，?m=－40 MPa 求：?max、?min、r、绘图。 解：;不稳定循环变应力;随机