机械手搬运单元控制监控系统设计.docVIP

1 - 目 录 前言……………………………………………………………………………………3 1.课程设计目的………………………………………………………………………3 2.系统分析……………………………………………………………………………3 3.系统设计……………………………………………………………………………4 3.1.控制要求…………………………………………………………………………4 3.2.硬件选择…………………………………………………………………………4 3.3.输入输出点的地址分配…………………………………………………………6 4.程序设计………………………………………………