机械原理-连杆.pptVIP

例2：已知铰链四杆机构ABCD，各构件长度分别为a=25，b=55，d=50，c长度未知，AD为机架。为获得曲柄摇杆机构，问c的取值范围。 解：① CD为最长杆时，AB为曲柄 a+c≤b+d 55＜c ≤ 80 ② CD为最短杆时，CD为曲柄 c+b≤a+d，c ≤ 20 ∴CD的取值范围为： 0 ＜ c ≤ 20，30 ≤ c ≤ 80 ③ CD为非最长杆也非最短杆时，AB为曲柄 a+b≤c+d 55≥c ≥ 30 ⑴ AD杆为最短杆(0 ?AD ? 20) 例3：已知铰链四杆机构ABCD，其中AB?20mm，BC?50mm，CD?40mm,AD为机架。改变AD杆长，分析机构的类型变化。 a B b A D d C c 杆长之和条件：AD?50 ? 20?40 AD?10mm 最长杆 整转副 整转副 最短杆 D C a B b A d c 双曲柄机构 ⑵ AD杆长介于最短杆与最长杆之间(20?AD?50) 杆长之和条件：20?50? AD?40 AD?30mm a B b A D d C c 最短杆 最长杆 整转副 整转副 曲柄摇杆机构 a B b A D d C c ⑶ AD杆为最长杆(50 ? AD?110) 杆长之和条件：AD?20?40?50 最长杆 最短杆 AD?70mm a B