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机械基础——静力分析基础 一、基本概念 1．力的概念 力的三要素：力的大小、方向和作用点。 N(牛)，或KN(千牛)，1 KN=103N。 力是矢量 第二章　构件受力分析 第一节　静力分析基础 2 ．力系 作用在同一物体上的一群力称为力系。 如果物体在一力系作用下保持平衡状态，则该力系称为平衡力系。 如果一个力与一个力系等效，则这个力称为该力系的合力；而该力系中的每个力是合力的分力。 3．平衡 物体相对于地面保持静止或匀速直线运动的状态，平衡是机械运动的一种特殊形式。 4．刚体 所谓刚体是指在任何外力的作用下，大小和形状始终保持不变的物体。 5．力矩 力F的大小和点O到力F 作用线的垂直距离d 的乘积称为力F对点O之矩，简称力矩，记作 MO(F)＝± Fd 式中，d 称为力臂；O点称为矩心。式中正负号表示力矩的转向。在平面内规定：力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩为正；力使物体作顺时针方向转动时，力矩为负。 力矩的单位为N?m或kN?m。 F 6．力偶 大小相等、方向相反、不共线的两个平行力叫力偶。 力偶能使刚体产生纯转动效应，而不能产生移动效应。 力偶对刚体产生的转动效应，以力偶矩M来度量，记作 M＝± Fd 式中：d为两个力作用线之间的垂直距离，称为力偶臂。 两个力的作用线所在的平面称为力偶