第十三章气动执行元件和控制元件.docx

PAGE PAGE # / 18 孟 孟14 一缓冲节流阀 PAGE PAGE # / 18 第十三章 气动执行元件和控制元件 气动执行元件是一种能量转换装置，它是将压缩空气的压力能转化为机械 能，驱动机构实现直线往复运动、摆幼、旋转运动或冲击动作。气幼执行元件分 为气缸和气马达两大类。气缸用于提供直线往复运动或投动，输出力和直线速度 或摆动角位移。气马达用于提供连续回转运动，输出转矩和转速。 气动控制元件用来调节压缩空气的压力流量和方向等，以保证执行机构按规 定的程序正常进行工作。气动控制元件按功能可分为压力控制阀、流量控制阀和 方向控制阀。 第一节气丘 一、气缸的工作原理、分类及安装形式 1.气缸的典型结构和工作原理 图13-1普通双作用气缸 1 ? 1 ? 3—缓冲柱塞 2—活塞4一缸简5—导向套6 —防尘圏7—前端 盖 8—气口 9 一传感器10 —活塞杆11 一封磨环 12 —密封圏13—后端 以气动系统中最常使用的单活寒杆双作用气釘为例来说明，气缸典型结构如 图13-1所示。它由紅筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端孟及密封件等组成。双 作用气缸部被活塞分成两个腔“有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。 当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上 所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔 排气时，使活发杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线 运动。 气缸的分类 气缸的种类很多，一般按气缸的结构特征、功能、驱动方式或安装方法等进 行分类。分类的方法也不同。按结构特征?气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气 缸两种。按运动形式分为直线运动气缸和援动气缸两类。 气缸的安装形式 气缸的安装形式可分为 1）固定式气缸 气缸安装在机体上固定不动，有脚座式和法兰式。 2）軸销式气缸 缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动，有U形钩式和耳轴 式。 3）回转式气缸 缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。 这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。 4）嵌入式气缸 气缸缸简直接制作在夹具体。 二、常用气缸的结构原理 1.普通气缸 包括单作用式和双作用式气缸。常用于无特殊要求的场合。 图13-2为最常用的单杆双作用普通气缸的基本结构，气缸一般由缸筒、前 后缸孟、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成。 缸简7与前后缸葢固定连接。有活塞杆側的缸盖5为前缸盖，缸底側的缸盖 14为后缸孟。在缸葢.上开有进排气通口 -有的还设有气缓冲机构。前缸盖上? 设有密封圈、防尘圏3，同时还设有导向套4，以提高气缸的导向精度。活塞杆 6与活塞9驚固相连。活塞上除有密 封圏10，11防止活塞左右两腔相互漏气外，还有耐磨环12以提高气缸的导 向性；帯磁性开关的气缸，活塞上装有磁环。活塞两侧常装有橡胶垫作为缓冲垫 8。如果是气缓.冲，则活塞 两侧沿轴线方向设有缓冲柱塞，同时缸盖上有缓冲节流阀和缓冲套，当气缸 运动到端头时， 图13-2普通双作用气缸 1 - 13 一弹簧挡圏2—防尘圏压板3 —防尘圈4 一导向套5—杆側端 孟 孟6 —活塞杆 PAGE PAGE # / 18 孟 孟6 —活塞杆 PAGE PAGE # / 18 7—缸筒8 —缓冲垫9—活塞10 —活塞密封圏11 —密封圏12—耐 磨环14 一无杆侧端孟 缓冲柱塞进入缓冲套，气缸排气需经缓冲节流河，排气阻力增加，产生排气 背压，形成蟻冲气垫，起到缓冲作用。 2.特殊气缸 图13-3 薄膜气紀 1 一缸体 2—膜片 3—膜盘 4 一活塞杆 为了满足不同的工作需要，在普通气缸的基础上，通过改变或增加气缸的部 分结构，设计开发出多种特殊气缸。 (1)薄膜式气缸 图13-3为膜片气缸的工作原理图。膜片有平膜片和盘 形膜片两种一般用夹织物橡胶、钢片或磷青铜片制成，厚度为5-6mm (有用 1?2mm厚膜片的)。 图13-3所示的膜片气缸的功能类似于弹簧复位的活塞式单作用气缸，工作 时，膜片在压缩空气作用下推动活塞杆运动。它的优点是：结构简单,紧凑、体 PAGE PAGE # / 18 PAGE PAGE # / 18 积小、重量轻、密封性好、不易漏气、加工简单、成本低、无磨损件、维修方便 等，适用于行程短的场合。缺点是行程短-一般不趁过50mm。平膜片的行程更 短，约为其直径的1/10。 磁性开关气卽 磁性升关气缸是指在气缸的活塞上安装有磁环，在缸 简上直接安装磁性开关，磁性开关用来检测气缸行程的位置，控制气缸往复运动。 因此，就不需要在缸筒上安装行程阀或行程升关来检测气缸活塞位置，也不需要 在活塞杆上设置挡块。 其工作原理如图13-4所示。它是在气缸活塞上安装