GPS精密单点定位算法研究与应用.pdf

摘要 精密单点定位技术是当今GPS卫星定位技术的一个研究热点，它采用GPS 卫星精密星历以及精密卫星钟差，只需一台双频接收机的非差数据观测值，就可 在全球范围内进行精密单点定位计算，精度可达分米级甚至厘米级。精密单点定 位解决了传统差分GPS相对定位观测距离的限制、依赖基准站等问题，广泛应 用于高精度的导航定位、科学考察、工程测量等领域。精密单点定位的关键技术 包括精密卫星轨道和钟差的获取、各种误差源的影响及其模型改正、周跳的探测 与修复、参数的估计等。 本文系统研究了GPS精密单点定位的数学模型和方法，主要分析了卡尔曼 滤波参数估计方法的应用以及非差数据的预处理，并对算法进行了程序实现。首 先，文章简要介绍了GPS定位的原理及模式，并引出精密单点定位的概念；其 次，在GPS原始的伪距和载波相位观测方程的基础上，研究了传统模型、UofC 模型和无模糊度模型三种模型；详细的阐述了在精密单点定位过程中各项受影响 的误差源以及其相应解决方案。随后，探讨了数据预处理部分中的几个问题，包 括周跳的探测与修复、粗差观测值的剔除、整周模糊度的确定以及相位平滑伪距 等；最后，重点研究了关于卡尔曼滤波估求参数的方法，在滤波收敛速度和精度 方面进行分析。 在此基础上，通过编写程序并利用观测数据进行试验分析。结果表明，初始 方差较大时，收敛速度较快；而滤波的精度则与初始方差矩阵的大小确定没有影 响。同时，基于卡尔曼滤波处理观测数据的基础上对IGS站的观测数据进行处理， 并将此解算结果进行了比较与分析，得到厘米级的定位精度。 关键词：GPS定位精密单点定位精密星历精密钟差 非差观测值卡尔曼滤波 ABSTRACT Point isahot ofGPS uses Precise technology,which Positioningspot positioning U11．differenced andcarrier observationwithIGS pseudorange phase along precise orbitandsatellite Can the of inthe clocks，one positionanywhereglobal get precise ahi evencentimeter．Itsolvesthe aboutthe areawithghposition，decimeter problems stationofthetraditionaldifferenced limitationofobservationandreliesonbase range relative is usedin and GPS widely precisenavigationposition，science positioning．It of andSOon．ThetothePPPistheobtainment survey key investigation，engineering andsatellite oftheerrorsandcorrectofthe the orbit clocks，influence