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三维激光扫描技术 1 三维激光扫描技术 2 三维激光扫描的原理 3 三维激光扫描系统组成 4 三维激光扫描技术的优点 5 三维激光扫描技术的发展趋势 6 激光扫描技术的应用 1 激光三维扫描技术 三维激光扫描技术，又称“实景 复制技术”。它通过激光扫描测量的方 法，获取被测对象表面的三维坐标数据。 采集空间点位信息，快速建立物体的三 维影像模型的一种技术手段 。 为什么要使用光三维扫描技术 ？ 三维测量： 传统测量所测的的数据最终输出的都是二维结果（如 CAD 出图）。 数字化的今天，三维已经代替二维。三维激光扫描仪 每次测量的数据直接包含点的空间坐标信息甚至还有其他关键 信息。 快速扫描： 常规测量手段里，一点的坐标进行测量时间长。测量速度已 经不能满足现代测量的需求。三维激光测量速度极快。 用途： 通过三维激光扫描，获得被测目标的三维点云数据，根据点 云数据进行三维重构。 原始图像 三维点云数据图像 （ 点云数据： 扫描资料以点的形式记录， 每 一个点包含有三维坐标，甚至其它 信息 ） 三维重构 2 三维激光扫描的原理 ? 三维激光扫描：对确定目标完整的三维坐 标数据测量 , 全景点坐标数据（点云数 据）。 ? 为了获得被测目标的三维坐标信息，其测 量原理主要分为测距、角位移、扫描、定 向四个方面。 2.1 测距方法 ? 激光测距对于激光扫描的定位、获取空间三