GPS串口数据接收研究管理论文.docVIP

GPS串口数据接收研究管理论文 摘要：目前GPS（全球定位系统）定位应用市场日趋成熟，正在进入应用的高速发展时期。本文以一款EverMore公司的GM-X205GPS接受模块为例，介绍了其数据格式，以及应用PIC16F874单片机RS232串口进行数据接收的程序。 关键词：GPS、NMEA格式、PIC16F874、串口数据接收 1、GPS应用简介 近年来GPS系统，已经在大地测绘、海上渔用、车辆定位监控、建筑、农业等各个领域得到广泛应用。从九十年代我国引进GPS定位技术开始，经过十多年的市场培育，GPS定位应用进入了发展的最好时机，未来十年基于GPS的应用将会改变我们的生活和工作方式。 目前市场上的大部分GPS接受模块都是通过RS232串口与MCU进行数据传输的。这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。开发人员再依据这些基本数据，进行数据处理来完成整套的定位系统软件。 2、GM-X205模块数据格式 在进行数据接受编程之前，先介绍一下该模块的数据格式。它支持NMEA-0183输出格式。信息如下： GGA位置测定系统定位资料（GlobalPositioningSystemFixData） GSV导航卫星资料（GNSSSatellitesinView） RMC导航卫星特定精简资料（RecommendedMinimumSpecificGNSSData） VTG方向及速度等相关资料（CourseOverGroundandGroundSpeed） 由于文章篇幅问题，笔者在这里只以接收GGA数据为例，格式如下： $GPGGA,hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,,M,x.x,xxxx*CS 例：$GPGGA,033744,2446.5241,N,12100.1536,E,1,10,0.8,133.4,M,,,,*1F 说明见表： 区域 名称 例 单位 说明 1 信息ID $GPGGA GGA协议开始 2 UTC时间 033744 hhmmss 3 纬度 2446.5241 dddmm.mmmm 4 南/北半球指示 N N=north；S=south 5 经度 12100.1536 dddmm.mmmm 6 东/西半球指示 E E=east；W=west 7 定位指示 1 0=未定位 1=定位SPS模式 2=定位DGPS,SPS模式 8 应位卫星数 10 00-12 9 HDOP 0.8 米 10 海拔高度 133.4 米 11 海拔高度单位 M 米 12 WGS84水准面划分 13 WGS-84水准面划分单位 14 累计GPS数据微分 本模块中不可用 15 参考工作站ID 本模块中不可用 16 校验位 *1F 上面例子中，我们可读出位置信息：北纬24度46.5241分，西经121度00.1536分 格林威治时间：3点37分44秒 3、PIC16F874数据接收程序 笔者在系统中把接收到的数据处理后，显示到图形液晶屏上。限于篇幅在这里只给出数据接收部分程序，并且只接收经度和时间信息，并且给出格林威治时间转换为北京时间的转换函数。其他数据接收程序类似。 ;********************************************************** ;THISISAGPSRECEIVERPROGRAM* ;********************************************************** LISTP=16F874 INCLUDEP16F874.INC ;*******寄存器定义******************** T