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三维激光扫描系统的自动化技术研究 摘要：在传统视觉测量系统的应用过程中，其测量精度通常会受到环境光背景噪声、表面散斑等因素的影响，标定方法的操作相对较为复杂、繁琐，而三维激光扫描系统有很大不同，笔者通过分析了三维激光扫描系统的标定自动化技术，之后研究了三维激光扫描系统的精度。 关键词：三维激光；扫描系统；自动化技术 随着图形应用领域的扩大，如何将现实世界的立体信息快速的转换为计算机可以处理的数据成了人类追求的一个目标。三维激光扫描技术是整个三维数据获取和重构技术体系中最新的技术。传统的扫面系统中有很多漏洞，这些问题的存在使得最终的测量结果受到了一定的影响。相比之下，三维激光扫描系统在标定、精度以及自动化方面的优势更加明显。 1三维激光扫描系统的标定自动化技术 1.1自动化技术的实现要求三维激光扫描系统标定自动化技术的实现要求主要包含以下两方面：第一，系统所采用的标定算法能够自动完成测量过程中涉及多有参数的计算。在对内外参数进行标定的过程中，其对所提供初始化条件的要求是，向其提供被测特征点的空间三维坐标及其图像上相对应的坐标点。1.2自动化技术的方法边缘提取：为了实现边缘提取目的，这里是基于数学形态学的轮廓提取算法进行计算。这种方法的实现过程是，结合一个共含九个点的结构元素对所得的测量图像进行腐蚀，当得到腐蚀图像之后，利用腐蚀之前的