过程控制考试题库(终结版)要点.pdfVIP

1．（ 5 分）某控制系统用稳定边界法分别整定控制器参数，已知临界比例度 k 25% ，Tk 4 .5 min ，试分别确定用 PI 和 PID 作用时的控制器参数。稳 定边界法计算表如下。 控制参数 T T I D 控制作用 P 2 k - - PI 2.2 k 0.85Tk - PID 1.7 k 0.5Tk 0.13Tk 解 ： 对于 PI 控制器查表得： P 2.2 k 2.2 25% 0.55 TI 0.85Tk 0.85 4 .5 3.825 对于 PI D