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PAGE \* Arabic 4 《机械工程控制基础》课程教学大纲 一、教师或教学团队信息 教师姓名 职称 办公室 电话 电子信箱 二、课程基本信息 课程名称（中文）：机械工程控制基础 课程名称（英文）：FUNDAMENTALS OF MECHANICAL CONTROL ENGINEERING 课程类别：□通识必修课□通识选修课□专业必修课■专业方向课 □专业拓展课□实践性环节 课程性质*：■学术知识性□方法技能性□研究探索性□实践体验性 课程代码：2130107 周学时：3总学时：48学分:2 先修课程：《工程数学》、《电工电子学》、《机械设计基础》、《液压与气压传动》等 授课对象：机械设计制造及其自动化 三、课程简介 本书讲述了机械工程控制的基本原理、分析和综合方法及其在机械工程中的实际应用，主要包括以下内容： 机械工程控制的基本概念、研究对象和任务；机电系统数学模型的基本概念及建立方法，拉氏变换的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等；典型机电系统的时域分析方法、性能指标以及系统误差分析方法；机电系统的频域分析方法；判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据；系统的综合与校正的常用方法等。 本课程的开设，旨在帮助学员： （1）了解机械工程控制基础相关的基本概念，研究对象和任务； （2）领会和理解机电系统数学模型的基本概念和建立方法； （3）掌握机电系统的