基于单片机的智能小车电路设计.docx

基于单片机的智能小车电路设计 1设计目的 ********************************************************************* ********************************************************************* ************** 2设计的主要内容和要求 ********************************************************************* ********************************************************************* ************** 3整体设计方案 基本设计方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传 感器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至 单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能控 制，如图3.2所示。 简易智能电动车采用80C51单片机进行智能控制。小车行驶轨迹模型如图 3.1所示，开始由手动启动小车，并复位初始化，当到达规定的起始黑线，由小 车底部的红外光电传感器检测到第一条黑线后，通过单片机控制小车开始记数、 显示、调速⑵。在白纸所做轨迹道路中，小车通过超