数控机床的驱动与位置控制专训.pptx

第６章 数控机床的驱动与位置控制;6.1 概述 6.2 开环进给伺服系统 6.3 闭环及半闭环进给伺服系统 6.4 检测元件; 数控机床与其它机床主要区别是什么？ 为什么数控机床能加工复杂曲面，而普通机床不能？;6.1 概述 数控机床伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统，又称随动系统、拖动系统或伺服机构。在数控机床上，伺服驱动系统接收来自插补装置或插补软件生成的进给脉冲指令，经过一定的信号变换及电压、功率放大，将其转化为机床工作台相对于切削刀具的运动或主电机的运动。目前，这主要通过对交、直流伺服电动机或步进电动机等驱动元件的控制来实现。;6.1.1伺服系统的基本要求1．精度高(位移精度、定位精度)  伺服系统的位移精度是指指令脉冲要求机床工作台进给的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台实际位移量之间的符合程度。目前，数控机床伺服系统位移精度可达到在全程范围内±5μm。 伺服系统的定位精度是指输出量能复现输入量的精确程度。作为数控加工，对定位精度和轮廓加工精度要求都比较高，高精度的定位精度为±0.001mm，甚至0.1μm。;2. 稳定性好 稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。 稳定性直接影响数控加工的精度和表面粗糙度。;4．调速范围宽 调速范围S是指机械装置要求电动机能提供的最高转速nmax和最低转速nmin之比（nmax和nmin一般是指额定负载时的转速，对于少数负载很轻的机械，也可以是实际负载时的转速。）。 目前，先进水平是在进给速度范围已达到脉冲当量为lμm的情况下，进给速度从0～240m/min连续可调。但对于一般的数控机床而言，要求进给伺服系统在0～24m/min进给速度下都能工作，而且可以分为以下几种状态:（1）在l～24000mm/min范围，要求速度均匀、稳定、无爬行，且速降要小。（2）在lmm/min以下时，具有一定的瞬时速度，而平均速度很低。（3）在零速时，即工作台停止运动时，要求电动机有电磁转矩，以维持定位精度，使定位精度满足系统的要求。也就是说，应处于伺服锁住状态。 主轴伺服系统主要是速度控制，它要求1:100～1000范围内的恒转矩调速和1:10以上的恒功率调速，而且要保证足够大的输出功率。;9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。7月-217月-21Saturday, July 3, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。19:20:1019:20:1019:207/3/2021 7:20:10 PM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。7月-2119:20:1019:20Jul-2103-Jul-21 12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。19:20:1019:20:1019:20Saturday, July 3, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。7月-217月-2119:20:1019:20:10July 3, 2021 14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。03 七月 20217:20:10 下午19:20:107月-21 15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。七月 217:20 下午7月-2119:20July 3, 2021 16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。2021/7/3 19:20:1019:20:1003 July 2021 17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。7:20:10 下午7:20 下午19:20:107月-21 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四 3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202