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计算机控制技术练习题（附答案） 一、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1．闭环负反馈控制的基本特征是 。 2 ．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母 。 3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突 变，而是按 变化。 4 ．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大， 精度 。 5．系统的相稳定裕度 M ，定义为开环频率特性在截止频率 c 处 。 6 ．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与 系统的 有关。 7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ ()= 。 8．若已知闭环系统自然频率为 n