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基于 BP神经网络 PID 控制器的设计 山东青岛 青岛科技大学自动化与电子工程学院 王康胜 摘要： 本文主要论述了 BP 神经网络的结构及其 BP 神经网络的学习算法，进而分析了传统 PID 控制器的优缺点，以及基于 BP 神经网络 PID 控制器的可行性。本文还介绍了基于 BP 神经网络 PID 控制器的设计步骤、结构框图、控制算法。并且通 过 MA TLAB 软件对 PID 控制器的设计进行仿真，并对仿真结果进行了分析、总结。 关键词： BP 神经网络； PID 控制器；学习算法； MATLAB 仿真 1.引言 PID 控制是最早发展起来的控制策略之一，按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器称为 PID 控 制器，它是连续系统中技术成熟，应用最广泛的一种调节器。由于其算法简单，实现简易、鲁棒性能良好 和可靠性高，能够对很大一类工业对象进行有效控制等一系列优点，尤其适用于可建立精确数学模型的确 定性控制系统传统的 PID 调节器由于其技术比较成熟。在目前 , 工业控制系统调节使用最为广泛的仍是典 型的 PID 控制 , 但在实际的情