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简单控制系统投运与参数整定―水箱液位定值控制实验.pdf

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简单控制系统投运与参数整定 ―水箱液位定值控制实验 1.了解单容液位定值控制系统的结构与组成。 2.掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定方法。 3. 了解 P、PI 、PD 和 PID 四种调节器分别对液位控制的作用。 3.2 实验设施: 化工自动化仪表实验平台、实验导线、计算机、 MCGS 组态软件、 RS485/232 转换器。 3.3 实验原理: 实验系统流程图如下图所示。被控量为液位水箱的液位高度,实验要求水箱 的液位稳定在给定 值的 2% ~5% 范围内。本装置中共有三路液位传感器同时检测液位水箱的液 位高度,可任选一路作 为控制器的反馈信号,本实验选用电容式压力变送器作为测量液位的反馈信 号,与给定量比较后取 得差值,调节器根据偏差来控制电动调节阀的开度,以达到控制水箱液位的 目的。为了实现系统在 阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制,系统的调节器应为 PI 或 PID 控 制,一般在变化量较快的 液位、流量和压力控制参数中,不采用微分控制,微分虽然可以改善动态调 节效果,但其对变化较 快参数的抗干扰能力较差。 7. 在实验界面中有通讯成功标志,表示计算机已和三块仪表同时建立了通讯 关系 ;若显

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