2021年基于Matlab的系统能控性能观测性稳定性分析实验报告.docxVIP

2021年基于Matlab的系统能控性能观测性稳定性分析实验报告 2021年基于Matlab的系统能控性能观测性稳定性分析实验报告 PAGE / NUMPAGES 2021年基于Matlab的系统能控性能观测性稳定性分析实验报告 试验二 系统能控性能观察性稳定性分析及实现 一、 试验目 1、 加深了解能观察性、 能控性、 稳定性、 最小实现等观念; 2、 掌握怎样使用MATLAB进行以下分析和实现。 二、 试验内容 1、 系统能观察性、 能控性分析; 2、 系统稳定性分析; 3、 系统最小实现。 （a）已知连续系统传输函数模型 G(s)= 当a分别取-1、 0、 1时, 判别系统能控性与能观察性; （b）已知系统矩阵为: 判别系统能控性与能观察性; （c）已知单位反馈系统开环传输函数为: 试对系统闭环判别其稳定性。 三、 试验原理 1、 线性定常连续系统能控性 若存在一分段连续控制向量u(t), 能在有限时间区间[t0, t1]内, 将系统从初始状态x(t0)转移到任意终端状态x(t1),那么就称此状态是能控。若系统任意t 定常连续系统能控性判据: 设线性定常系统状态空间表示式为 : x M=[B AB 线性定常系统状态完全能控充足必需条件是能控性矩阵M秩为n。 2、 线性定常连续系统能观性 能观性所表示是输出有y(t)反应状态矢量x(