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13905图像特征提取chapter原始图像平滑图像平滑图像阈值分割检出边缘点图像滤波梯度算子边缘定位边缘检测图5-12传统边缘检测的流程5.4.1梯度边缘检测设f(,)xy为连续图像函数，Gx和Gy分别为x方向和y方向的梯度，在点(,)x
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