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ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用.pdf

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    第卷第期测绘科学年月算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用郑德华河海大学土木工程学院南京摘要算法是三维激光扫描数据处理中点云数据配准的一种高水平的数学方法本文全面地回顾了算法的研究背景并重点阐述了迭代最近点法的计算过程及其主要的改进算法通过建筑物三维激光扫描数据的采集对基于算法的点云数据配准过程进行了详细地分析实验分析表明三维激光扫描数据配准后的点云数据质量较大程度上依赖于专业技术人员的数据处理经验和专业知识关键词算法建筑物扫描点云数据数据配准中图分类号文献标识码文章编号点集中点一一对应其单点

    第 32 卷第 2期 测绘科学 Vol 32 No 2 1 1 2007 年 3 月

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