机电一体化复习题XX2.pdf

一、名词解释 (每小题 2 分，共 10 分 ) 1. 伺服控制系统 2. 三相六拍通电方：如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方 式称为单双相轮流通电方式。如 A → AB → B→ BC →C → CA →… 3. 线性度：所谓传感器的线性度就是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。又 称 为非线性误差 4. 开环控制系统：开环控制系统 — 无反馈的控制系统 5. 闭环控制系统：闭环控制系统是指具有反馈的控制系统 6. 逆变器： .逆变器 — 把固定的直流电变成固定或可调的交流电的 DC/AC 变流器。 7. PWM ： PWM — 通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。 8. 伺服电动机：伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速 度及动力输出电动机，以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机 9. 屏蔽：屏蔽是利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起来从 而割断或削弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传输 10. 伺服控制技术：一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输 出的自动控制系统。 11. PID ：指比例 -积分 -微分调节。 比例系数 K 愈大调节作用愈强 ,动态特性也愈好。 但 K 太大 ,会引 起系统不稳定。 比例调节的主要缺点是存在误差 ；积分作用能消除误差 , 响应慢； 微分作用噪 声大或要求响应快的系统最好不使用 12. 中断：为了提高 CPU 的效率和使系统具有良好的实时性，采用中断方式 CPU 就不必花费大量 时间去查询各外围设备的状态了。而是当外围设备需要请求服务时，向 CPU 发出中断请求， CPU 响应外围设备中断， 停止执行当前程序， 转去执行一个外围设备服务的程序， 中断处理完 毕， CPU 又返回来执行原来的程序。 交流电机的矢量控制： 二、填空题 （每小题1 分，共 20 分) 1、 一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素： 机械本体、动力与驱动部分 、 执 行机构、控制及信息处理部分 2、 机电一体化系统（产品）开发的类型：开发性设计、 适应性设计、 变参数设计 3、 机电一体化的高性能化一般包含：高速化、高精度、高效率、高可靠性。 4、 抑制干扰的措施很多，主要包括：屏蔽、隔离 、滤波、接地和软件处理等方法。 5、 应用于工业控制的计算机主要有 单片机 PLC 总线工控机 ______等类型。 6、 可编程控制器主要由 ____ CPU 存储器 接口模块 ___________ 等其它辅助模块组成 7、 隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种 __变压器隔离 光电隔离 ___________ 。 8、 采样 / 保持器在保持阶段相当于一个“ ____模拟信号存储器 _____________ ”。 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： ______ 内循环、外循环 ____ ，________________ 。 8. 累计式定时器工作时有 _____________________________________________________ 。 9. 复合控制器必定具有 ______前馈控制器 ____________________________ 。 10. 钻孔、点焊通常选用 _________ 简单的直线运动控制 ___________________ 类型。 1. 从控制角度讲，机电一体化可分为 开环、闭环 控制系统和 控制系统。 1. 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为