基于IAP的履带小车控制系统设计.docVIP

基于IAP的履带小车控制系统设计与实现 摘 要 履带小车集合了传感器技术和自动控制技术，是移动机器人中的一种。随着移动机器人应用领域的不断拓展，以及在计算机和传感器技术等快速发展的推动下，移动机器人成为目前科学技术发展最活跃的领域之一，国内外已经有少数的研究人员开始将图形化的编程方法应用于移动机器人的控制实验和实际应用中，并展现出一定的技术优势。 本文的主要研究目的是对IAP技术以及履带小车的相关原理和使用方法进行学习和研究，实际设计开发小车控制系统并将IAP技术运用其中,并对不同逻辑控制下的小车状态进行测试，根据测试结果数据进行比较分析。小车与IAPsimu通讯部分涉及了C#程序设计语言