基于单片机的自动避障小车设计课设.pdfVIP

. . .. . . 自控原理课程设计说明书 基于单片机的自动避障小车设计 院系 航空航天工程学部 （院 ） 专业 班号 . 专业 .专注 . . . .. . . 学号 姓名 指导教师 沈阳航空航天大学 2016 年 7 月 . 专业 .专注 . . . .. . . 摘 要 本论文介绍了利用超声波传感器实现小车自动避障的设计 ，能在有障碍物的 情况下判断并能够提前自动躲避 。 自动避障是基于自动避障小车的机器人系统 。 课程设计中采用反射式超声波传感器采集外界信号 ，超声波传感器采集信号传输 到单片机的外部中断 0 （INT0 ）引脚 ，再由单片机判断是否有信号输入 ，计算距 离 ，从而控制电机 ，躲避障碍物 。系统控制核心采用 STC89C52 单片机 ，电机驱 动芯片采用 L298N ，利用直流电机的差速行进来控制避障小车的转向 ，超声波传 感器采用 HC-SR04 型 。该技术可以应用于儿童智能玩具开发 、隧道或管道检测 ， 无人驾驶机动车 、无人工厂 、仓库 、服务机器人等领域 ，而且该技术较易实现 ， 结构简单 ，可以大大方便人们的日常生活并产生经济收益 。 关键词 超声波模块 自动避障 单片机 STC89C52 . 专业 .专注 . . . .. . . 目 录 第 1 章 引 言 … ……………… …… ……… ……… …… ……… ……… …… …l 1 . l 研 究 背 景 …………………………………………………………………1 1. 2 本 设 计 任 务 和 主 要 内 容 ……………………………………………………1 第 2 章 总 体 方 案 … … … … …… … …… … … … … … … … … … …… … …2 2. 1 总 体 方 案 概 述 ………………………………………………………………2 2. 2 设 计 思 路 ……………………………………………………………………2 2. 3 总 体 电 路 原 理 图 …………………………………………………………3 第 3 章 各 模 块 功 能 介 绍 …… …… ………