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电动机变频后的带负载特征
电动机变频后的带负载特征
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电动机变频后的带负载特征
1
第 2 章 电动机变频后的带负载特征
2.1 异步电动机的机械特征
2. 1. 1 异步电动机的自然机械特征
1.自然机械特征
图 2-1 异步电动机的自然机械特征
2
2.机械特征的含义
图 2-2 机械特征的含义
a)负载较轻 b)对应的工作点 c)负载较重
2. 1. 2 异步电动机的人工机械特征
1.转子串连电阻的机械特征
图 2-3 转子串连电阻的机械特征
a)转子串连电阻的电路 b)机械特征
3
2.改变电压的机械特征
2-4 改变电压的机械特征a)电路图 b)机械特征
3.改变频次的机械特征
图 2-5 fX ≤fN 时的机械特征
4
2.2 V ∕F 控制方式
1.低频时临界转矩减小的原由
ù=- è+Δù U ≈E + U
1 1 1 1 1 1
图 2-7 电压赔偿的原理
a)电压赔偿的含义 b)25Hz 时的赔偿量 c)10Hz 时的赔偿量
2.电压赔偿(转矩赔偿、转矩提高)
图 2-6 低频时临界转矩减小的原由
a)运转频次为 50Hz b)运转频次为 25Hz c)运转频次为 10Hz
5
3.负载变化的影响
图 2-8 负载变化(减少)对磁通的影响
a)负载减少后 b)100%负荷率 c)60%负荷率 d)20%负荷率
4. U∕f 线举例
图 2-9 U∕f 线举例
a)康沃变频器 b)艾默生变频器 c)日立变频器
U∕f 线选择的功能名称
转矩提高、转矩赔偿、 U∕f 比选择、 U ∕f 增益设定等。
6
2.3 U∕ f 线的选择与调整
2. 3. 1 基本频次的调整
1.基本频次的定义
图 2-10 基本频次的定义
a)基本 U∕f 线 b)变频器的对应关系 c)电动机的对应关系
基本频次别称:基频、基础频次、基底频次、最大电压频次
2.调整基本频次实例
(1)220V 电动机配 380V 变频器
2-11 220V 电动机配 380V 变频器
a)对基本频次的设定 b)变频器与电动机的对应关系
7
(2)270V、70Hz 电动机配 380V 变频器
2-12 270V、70Hz 电动机配 380V 变频器
a)对基本频次的设定 b)变频器与电动机的对应关系
2. 3. 2 转矩提高的预置重点
1.赔偿后的电流-转矩曲线
2-13 转矩赔偿后的电流—转矩曲线a)电压赔偿线 b)赔偿后的电流曲线
8
2.选择举例
(1)风机的 U∕f 线选择
图 2-14 风机的 U∕f 线
a)风机的机械特征 b)U∕f 线的选择
(2)带式输送机的 U∕f 线选择
图 2-15 带式输送机的 U∕f 线
a)负载表示图 b)负载机械特征 c)U∕f 线的选择
9
(3)变频器从传输带上拆下接至风机的 U∕f 线调整
2-16 变频器从传输带上拆下接至风机a)变频器接至传输带 b)变频器接至风机
(4)离心浇铸机的 U∕f 线选择
图 2-17 离心浇铸机的 U∕f 线选择
a)离心浇铸机表示图 b)机械特征 c)U∕ f 线选择
10
2.4 矢量控制方式
2. 4. 1 矢量控制的基本思想
1.直流电动机的特色
图 2-18 直流电动机的调速
a)直流电动机构造表示图 b)直流电动机电路 c)调速后机械特征
2.矢量控制的基本思路
2-19 矢量控制框图a)频次给定 b)控制框图
11
2. 4. 2 电动机参数的自动丈量
1.矢量控制需要的参数
(1)电动机的铭牌数据——电压、 电流、转速、磁极对数、效率等。
(2)电动机的绕组数据——定子电阻、定子漏磁电抗、转子等效电
阻、转子等效漏磁电抗、空载电流等。
2.自动丈量的有关功能
表 2-1 矢量控制有关功能(艾默生
TD3000)
功能码
功能含义
数据码及含义
F1. 00
电动机种类选择
0:异步电动机
F1. 01
电动机额定功率
F1. 02
电动机额定电压
F1. 03
电动机额定电流
F1. 04
电动机额定频次
F1. 05
电动机额定转速
F1. 09
自测定保护
0:严禁测定
1:同意测定
F1. 10
自测定进行
0:无操作
1:启动测定
2:启动测定宏
12
2. 4. 3 有反应矢量控制和无反应矢量控制
1.有反应矢量控制接法
图 2-20 有反应矢量控制方式
a)有反应矢量控制电路图 b)机械特征曲线簇
2.有关功能
表 2-2 有反应矢量控制的有关功能(艾默生 TD3000)
功能码
功能码名称
数据码及含义(或范围)
Fb.00
编码器每转脉冲数
0~9999p∕r
Fb.01
编码器旋转方向
0—正方向; 1—反方向
Fb.02
编码器断线后办理方法
0—以自由制动方式停机;
1—切换为
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