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四川理工学院 液压传动及控制讲义 第 1 页 第 1 章 绪论 生产机械一般由原动机、传动部分，控制部分和工作机构等组成。 传动部分的传动类型：机械传动、电力传动、液体传动、气压传动及他们的组合(复 合传动)。 液压传动 利用液体的压力能来传 递能量 液体传动 液力传动 利用液体的动能来传递 能量 本课程主要介绍以液体为工作介质的液压传动技术。 1.1 液压传动系统的工作原理及组成 1.1.1 液压传动系统的工作原理▲ 以如图 1.1所示的驱动机床工作台的液压系统为例。 1、介绍液压传动系统的工作过程。 厚德达理 励志勤工 四川理工学院 液压传动及控制讲义 第 2 页 ① 二位三通换向阀 9 处于左位，三位四通换向阀 15 处于中位，液压泵 4 的负载 为溢流阀 7，这时系统的压力为溢流阀7 的调定压力。工作台固定不动。 简 ② 三位四通换向阀 15处于左位，工作台向右运动，并且可以通过调节节流阀13 要 说 明 的开口量大小调节工作台运动的速度。 进 出 油 ③ 三位四通换向阀 15处于右位，工作台向左运动，并且可以通过调节节流阀13 路线。 的开口量大小调节工作台运动的速度。 ④ 二位三通换向阀 9 处于右位时，液压泵通过其卸荷，此时液压泵工作压力为零。 2、往复运动和调速的实现方法。 往复运动：利用三位四通换向阀 15 的左位和右位。 调速：利用节流阀 13调节流入液压缸 18 的流量。 3、液压泵出口压力(工作压力) 液压泵的出口压力大小取决于其后所带的负载的大小。 4、执行元件(液压缸)的速度 执行元件的速度取决于流入执行元件(液压缸)的流量。 1.1.2 液压传动系统的组成▲ 1、动力装置：机械能→液压能 典型液压元件：液压泵 2、控制调节元件：控制工作介质的流动压力、流量及方向，从而控制执行元件的 力(力矩) 、运动速度及运动方向。 压力控制元件：溢流阀 ，减压阀，顺序阀 典型液压元件 流量控制元件：节流阀 ，调速阀 方向控制元件：单向阀 ，换向阀 3、执行元件：液压能→机械能 典型液压元件：液压缸，液压马达 4、辅助装置：除动力装置、控制调节装置、执行元件以外的其他器件都称为辅助 装置。 5、工作介质：用来传递压力能，并起到润滑和冷却的作用。液压传动系统中通常 称为液压油液。 1.2 液压传动的特点 1、与电动机相比，在相等体积下，液压装置能产生更大的动力。▲ 2、对速度的无级调节，且调速范围大。▲ 3、工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁的换向。 厚德达理 励志勤工 四川理工学院 液压传动及控制讲义 第 3 页 4、易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。 5、易于实现自动化。 6、易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 7、无法保证严格的传动比。▲ 8、传动效率低。 9、对油温的变化比较敏感。▲ 10、液压传动系统在出现故障时不易诊断。