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目 录
1、总体方案设计…………3
1.1 设计任务…………4
1.2 总体方案确定……………4
2、机械系统设计…………5
2.1 工作台外形尺寸及重量估算…………6
2.2 导轨参数确定…………7
2.3 滚珠丝杆的设计计算…………8
2.4 步进电机的选型与计算………… 10
2.5 机械系统结构设计…………12
3、控制系统硬件设计……… 13
3.1 控制系统硬件组成……………13
3.2 控制系统硬件选型………15
3.3 控制系统硬件接口电路设计…………17
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