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基于飞思卡尔电磁智能小车的设计与实现.docVIP

基于飞思卡尔电磁智能小车的设计与实现.doc

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    ****大学本科学位论文 PAGE 6 PAGE 25 摘 要 本文详细介绍了飞思卡尔智能车的设计、制作、调试过程。叙述了小车的传感器布局，数据采集，信息处理，路径识别，舵机转向，电机驱动，车速检测，速度控制，以及电源设计等硬件电路和软件算法。 本智能车系统设计以飞思卡尔高性能16位单片机MC9S12XS128作为控制核心，通过用电感检测赛道中心导线激发的电磁场获得赛道信息，以此来引导、控制小车行驶，用编码器检测小车的速度。我们利用相关电路对感应的电磁信号进行放大、滤波、检波等操作得到直流信号，通过A/D采样获得当前传感器在赛道上的位置信息，同时显示采集到的数据至LED

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