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PID 控制器的设计
一、实验目的
1.了解PID控制规律及其控制器实现以及P、I、D参数对控制系统性能的影响，学会用Simulink来构造控制系统模型。
2.本实验首先用MATLAB描述对象的模型，分别采用P、PI、PD、PID控制器构成闭环控制系统，并求取闭环系统的阶跃响应；在此基础上变化P、I、D参数的值，了解比例、积分和微分参数对控制系统性能的不同影响，并用Simulink来构造控制系统模型。
二、实验内容
临界比例带法
???? 临界比例带法适用于已知对象数学模型的场合，且被控对象是3阶或者3阶以上系数。在闭环控制系统中，将调节器置于纯比例作用下，从大到小改变调节器的比例带，得
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