直流电机的小车运动控制设计方案.docxVIP

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2021-08-24 发布于江苏
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直流电机的小车运动控制设计方案.docx

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基于直流电机的小车运动控制设计目录摘要 3 前言 4 第 1 章系统概述 5 第 2 章直流电机工作原理 6 第 2.1 节直流电机的结构 6 第 2.2 节直流电机的分类 6 第 2.3 节直流电动机的工作原理 7 第 2.4 节直流电机的可逆运行原理 7 第 3 章脉冲宽度调制 (PWM控制技术 9 第 3.1 节脉冲宽度调制基本原理 9 第 3.2 节脉冲宽度调制具体过程 10 第 3.3 节脉冲宽度调制的优点 10 第 3.4 节脉冲宽度调制控制方法 11 第 3.5 节脉冲宽度调制相关应用领域 11 第 4 章硬件设计 12 第 4.1 节供电电源模