六轴工业机器人装配系统的能量消耗及动态特性分析.pdfVIP

六轴工业机器人装配系统的能量消耗及动 态特性分析 摘要：本文提出了一种实验研究， 以验证一个动态模型的一六轴工业机器人装配系统的一部 分，并分析其功耗，以及其动态行为。此外，机器人操作参数（即，负载和速度）的功率消 耗和动态行为的影响进行了分析。 研究结果表明， 仿真和实验结果之间的比较研究， 可以用 来提高模型的精度， 并证明了仿真模型代表的真实系统。 仿真和实验结果表明，