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FANUC 铣床编程 --G 代码命令
1 G 代码组及其含义
“模态代码 ”的功能在它被执行后会继续维持,而 “一般代码 ”仅仅在收到该命令
时起作用。定义移动的代码通常是 “模态代码 ”,像直线、圆弧和循环代码。反之,像原点
返回代码就叫 “一般代码 ”。
每一个代码都归属其各自的代码组。在 “模态代码 ”里,当前的代码会被加载的同组代
码替换。
1
[表 5.2-1] G 代码组及解释
( 带 * 者表示是开机时会初始化的代码。 )
2 G 代码解释
快速定位 (G00)
1. 格式
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 ( 在绝对坐标方式下 ), 或者移动到
2
某个距离处 (在增量坐标方式下 ) 。
2. 非直线切削形式的定位
我们的定义是:采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线,
根据到达的顺序,机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位
刀具路径类似直线切削 (G01) 那样,以最短的时间(不超过每一个轴快速移动速率)定
位于要求的位置。
图 5.2-1
4. 举例
N10 G00 X-100 Y-100 Z65
直线切削进给 (G01)
1. 格式
这个命令将刀具以直线形式,按F代码指定的速率,从它的当前位置移动到程序要求的
3
位置。 F 的速率是程序中指定轴速率的复合速率。
图 5.2-2
2. 举例
G01 G90 X-50. F100 ;或
G01 G91 X30. F100 ;
G01 G90 X-50. Y30. F100 ;或
G01 G91 X30. Y15. Z0 F100 ;
G01 G90 X-50. Y30. Z15. F100 ;
圆弧切削 (G02/G03 G17/G18/G19)
1. 格式
4
圆弧所在的平面用 G17, G18 和 G19 指令来指定。但是,只要已经在先前的程序块里定
义了这些命令,也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样,由 G02/G03 来指定。在圆弧回转方向指定后,
指派切削终点坐标。 G90 是指定在绝对坐标方式下使用此命令;而 G91
是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外,如果 G90/G91 已经在先前程序块里给出过,
可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定 ( 例如,在 XY
平面里, G17 用 X, Y 坐标值 ) 。 终点坐标能够像 G00 和 G01 命令一样地设置。圆弧中
心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距
离,并且对应于 X ,Y 和 Z 轴表示为 I 、 J 和 K 。圆弧中心坐标值减去圆弧起点坐标值得
到的结果对应分配给 I 、J、K 。
2. 举例
图 5
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