磁悬浮机组介绍.docVIP

PAGE PAGE 1 1、前言　　　　电磁悬浮技术(electromagnetic levitation1简称EML技术，是集电磁学、电子技术、控制工程、信号处理、机械学、动力学为一体的机电一体化高新技术。随着电子技术、控制工程、信号处理元器件、电磁理论及新型电磁材料的发展和转子动力学的进展。磁悬浮技术得到了长足的发展。目前人们接触比较多的是磁悬浮列车(图1)，应用最广泛的是磁悬浮轴承。由于具有无接触、无摩擦、免润滑、使用寿命长等优点。特别适合于超洁净、低噪音、节能环保等领域。具有国际先进水平的清华大学能源楼就使用了一台磁悬浮制冷机组。　　　　2、磁悬浮原理　　　　磁悬浮利用磁性“同性相斥，异性相吸”的原理，在轨道和列车间、在轴承的转子和定子间加上相应的电磁场，通过控制电磁场，使之处于相对“悬浮”状态。 　　　　图2为一简单磁悬浮系统，它是由转子、传感器、控制器和执行器4部分组成，其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。　　　　在工作过程中，如果转子受到一个任何方向的扰动，就会偏离其原来位置，这时传感器检测出转子偏离原点的位移，作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中产生磁力，从而驱动转子返回到原来平衡位置。因此。不论转子受到向下或向上的扰动，转子始终能处于稳定的平衡状态。