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步进电机教案 步进电机教案 * 步进电动机 * 一、步进电动机的组成和种类 * 1、步进电动机的结构组成： 步 进 电 机 组 成 定子 转子 ——由硅钢片叠成,有一定数量的磁极和绕组 ——用硅钢片叠成或 用软磁性材料做成凸极结构 * 2、步进电动机的种类： 励磁式——转子有绕组 反应式——转子无绕组 混合式（永磁感应子式）——转子无绕组有磁钢 * 二、步进电动机的工作原理 * 1、结构分析 定子 * 转子 1、结构分析 * 2、工作原理 步进电动机结构原理图 齿距： 设转子的齿数是Z，则齿距为τ=360°/Z 设Z为40，则τ为9 ° * 错位 步进电动机结构原理图 当A相定子齿和转子齿对齐，若和A相磁极中心对齐的转子齿为1号齿，因B相磁极与A相磁极差120°，且120°/9°=13（1/3），故转子齿不能与B相定子齿对齐，只有13号小齿靠近B相磁极的中心线，与中心线相差3° * 电机转动的工作原理 总结：错齿是步进电动机旋转的根本原因 * 步距角——绕组每通电一次（即运行一拍），转子就走一步，即转过一定的角度。 步距角 磁阻式步进电机的步距角用公式表示： QS=360°/NZr （N=MCC ） * 三、步进电动机的控制原理 * 1、目的 当定子绕组按一定顺序轮流通电时，转子就沿一定方向一步步转动。因此步进