金辛达自动化项目联络备忘录（最终）(1).docVIP

朱家峁煤矿112综采工作面自动化集中控制系统联络备忘录 第 PAGE 3 页 共 9 页 金辛达煤矿工作面自动化控制系统 联 络 备 忘 录 2020年12月15日 金辛达煤矿工作面自动化项目联络备忘录 第 PAGE 12 页 共 13 页 会议时间：2020年12月15日 联络会内容： 为保证山西煤炭运销集团金辛达煤业有限公司（以下简称金辛达煤矿）对工作面自动化项目的实施，就设备配套工作进行讨论，对支架电液控制系统、采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机、泵站系统（喷雾泵、乳化液泵）、工作面语音通讯系统等子系统与主集成系统通信（物理接口与通信协议等）方面的技术标准及数据点进行确认，以确保自动化项目顺利实施。 配套设备布置情况： 顺槽集控中心布置在距工作面切眼300m位置； 喷雾泵、乳化液泵站距离顺槽集控中心50m位置； 组合开关布置于顺槽集控中心附近。 一、郑州煤机液压电控有限公司（以下简称郑煤机） 1）郑煤机主要负责金辛达煤矿综采工作面设备数据集成及上传，在自动化实施时郑煤机提供井下顺槽控制中心及其内部监控设施。 需在集控中心内预留安装位置的设备如下： （上海创力）采煤机顺槽监控箱，放置在集控中心内左侧； 天津华宁三机控制器主机，放置在集控中心内右侧。 2）系统集成画面参考各子系统厂商的集成画面，主要包括：泵站系统界面、采煤机系统界面、三机界面、通讯闭锁界面、顺槽皮带机、组合开关数据监测等； 3）井下工作面集控系统由郑煤机开发，实现对工作面设备运行状态信息、设备运行工况信息、设备故障诊断信息的在线实时监测、显示与存储。完成对工作面液压支架、采煤机、三机、皮带、泵站以及开关等设备的集中控制。将监测数据通过光纤交换机实时地传输到地面主机，并根据需要在地面进行发布与信息共享； 4）郑煤机向第三方提供标准的OPC或Modbus接口。 二、上海创力 1、采煤机提供红外发射器电源： 需要采煤机提供一路12V DC（电流150～250mA）本安电源，给采煤机位置监测系统的红外线发射装置供电，并提供红外线发射装置安装位置，郑煤机提供红外线发射装置安装固定架及外形尺寸图，采煤机厂家预留安装位置，安装位置到矿后由矿方和电液控厂家现场确定。 2、采煤机提供工作面调直系统（惯导）电源： 惯导安装位置需采煤机厂家、郑煤机厂家、金辛达矿方共同到上海采煤机厂家共同确认； 需提供 1 路 AC85~240V，功率 200W 的交流电源，用于为惯导部及通讯装置的电源模块供电，并在采煤机机身提供惯导部安装位置，在机身提供一个CPE和两个发射天线安装位置，郑煤机提供惯导外形尺寸图及相关固定架及外形尺寸图，采煤机厂家预留安装位置。 3、采煤机具备自身运行数据监控功能： 采煤机顺槽远程控制计算机提供的运行数据应包括：各电机启停状态，各个电机电流，左右截割温度，牵引方向、速度，左右滚筒采高、卧底量，采煤机机身倾角、俯仰角，采煤机在工作面位置，故障显示等。并由采煤机顺槽远程控制计算机将数据传给郑煤机集控主机。 4、采煤机具备远程数据传输能力： 1）采煤机能够向顺槽集控中心传输采煤机的运行状态、报警以及故障信息并在采煤机自身配备的顺槽计算机上实现这些数据的显示； 2）采煤机数据通过主电缆通信线将数据传输到采煤机顺槽监控箱，再有采煤机顺槽主机传输到郑煤机集控中心处核心交换机，能够同时具备Modbus TCP和RS485通信接口将采煤机运行状态、报警及故障信息传输给郑煤机集控主机； 3）顺槽监控箱支持郑煤机集控主机能够同时具备Modbus TCP和RS485通信接口控制采煤机以下动作：截割电机启停，牵引启动/停止，牵引方向，牵引速度，左右滚筒升降，急停，所有电机顺序启/停、记忆截割启动/停止，记忆截割学习启动/停止等； 4）采煤机能够保证与采煤机顺槽监控箱通讯质量，在采煤机与郑煤机集控主机距离较远时不出现上传数据丢失或通讯频繁中断现象，远程控制时采煤机动作响应延迟在200ms以内。 5、采煤机具备记忆截割学习及自动操作功能： 采煤机配置的采高和速度（位置）传感器可以精确测量采煤机在工作面各个位置时的滚筒高度和行走速度，并可根据示范刀所学习记忆的采高、速度等内容，在工作面内自动往复割煤，实现记忆截割功能。在记忆截割过程中，可以随时在线调整滚筒高度，以适应工作面煤层高度的微小变化。 具体要求： 1）采煤机可以重复示范刀的内容，实现自动记忆截割； 2）采煤机支持第三方上位机远程开启记忆学习功能； 3）记忆截割过程中，可以进入中断状态调整采煤机运行姿态，退出中断后可继续记忆截割过程； 4）记忆截割功能可通过采煤机遥控器、郑煤机集控主机启动或停止； 5）启动记忆截割自动割煤时，采煤机能够根据遥控器、郑煤机集控主机实现在线选择工艺段的操作，采煤机具备端头端尾的三角煤自动截割功能，支架自