任务2.1：工业机器人机械结构.pptVIP

学习目标 职业技能：掌握工业机器人机械结构形式，并能进行传动方案的设计 职业知识：了解常用工业机器人品牌的机械结构形式。 职业道德：通过本项目学习，使学生加深对机械设计所学知识的理解，培养学生分析问题的能力培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用机械设计和相关课程知识的能力，使学生对工业机器人本体建立全面的知识体系。 教学内容及要求 ▲ 知识知识要求：掌握工业机器人手部、腕部、 臂部和腿部等驱动方式、机械结构的组成和特点 ▲ 技能要求：能够根据工业机器人的功能要求正确选择工业机器人的主体结构形式，并进行传动方案的设计。 ▲ 实践内容：运用工业机器人系实地讲解结构组成的每个部分。 ▲ 教学重点：正确选择由连杆和运动副(关节）组成的坐标形式，手部在设计时的注意事项。 ▲ 教学难点：谐波传动装置在工业机器人的应用，手腕的传动结构设计。 项目分析? 本项目通过对工业机器人液压驱动、气压驱动、电机驱动与传动方式的分析，结合人手臂作用机能，对机器人的手部、手腕、臂部、腰部和机身基座等机构原理分析，使学生对机器人的机构和原理有较为清楚的了解。学会工业机器人本体相关的结构设计，掌握工业机器人本体各组成部分的特点与内在联系，对一个工程技术人员来说是至关重要的。 2.1 .1工业机器人机械系统导读要求 在项目1中，我们已对一些工业机器人进行了大致地介绍，初步了解了工业机器人的结构特点，同时也给出了工业机器人的性能指标。本项目对工业机器人本体再进一步了解，工业机器人本体具体构成如图2-1所示，本项目介绍工业机器人本体的机械系统，具体包括机械结构、传动装置以及驱动装置。 基本要求 在实训室中，学习工业机器人本体的机械结构，其要求如下： （1）工业机器人手部、腕部、臂部、腰部各部 分的机械机构的组成和特点； （2）工业机器人各部分的驱动方式； （3）工业机器人各部分的传动方式。 扩展要求 （1）查阅相关资料，尝试设计工业机器人手部结构； （2）尝试根据工业机器人的功能要求正确选择工业机器人的主体结构形式，并进行传动方案的设计 学生需提交的材料 工业机器人机械系统分析报告书一份。