升降电机及齿轮选型所需参数.docxVIP

( 一) 升降电机及齿轮选型所需参数 绳索所牵引的质量： 小车： 0.6kg 载车支架： 0.4kg 直线电机（包含步进电机、丝杠螺母、导轨等） ： 4kg 旋转平台： 2kg 大齿圈： 0.5kg 升降平台： 2kg 升降平台上步进电机： 0.5kg 总计： 10kg 即升降运动中绳索所承受的质量大致估计为 10kg ，以此来计算立柱顶端的电机 所需的功率及传动齿轮的类型。 ( 二 ) 电动机的选择 确定电动机的类型 按工作要求和条件，选择步进电机。选择带刹车步进电机 目的：要防止突然停电时 Z 轴负载在重力作用下下落而砸坏设备或 引起的安全事故，实现断电自锁 刹车步进电机原理：普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁， 要实现断电自锁，需在步进电机尾部加装一个抱闸装置（刹车装置） ，并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转；当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴，从而使各轴刹住。 步进电机是由定子、转子、端盖等三大部件组成，具有精度高、气隙极 小、结构紧凑、单位体积出气大等特点，其基本结构如下： 0.96 0.99 0.98 v 0.09 m s 确定电动机的功率 电动机功率选择所需参数： 升降运动中绳索所承受的总质量： m 10kg 升降运动中绳索所承受的总拉力： F 100N 绳索的上升速度： 传动装置的总效率：联轴器： l 0.99 滚 筒 ： 轴 承 ： 齿 轮 ：  g z c 传动装置的总效率： 0.992 0.993 0.98 0.96 0.8947 电动机所需的功率： P1 Fv 100 0.09 10.06w 0.8947 3. 确定电动机的转速 中央立柱总高度： H 750mm 卷筒直径： D 30mm 滚筒工作转速： n2 60 v 60 0.09 57.3r / min D 0.03 按《机械设计》 教材推荐的传动比合理范围， 取圆柱齿轮传动的传动比的范围为 i 3 ~ 5 ，故电动机转速的可选范围为： n1 i n2 (3 ~ 5) 57.3 (171.9~ 286.5)r / min 确定电动机的转矩 电动机转矩的可选范围： T 9550 P 9550 10.06 (33.53 ~ 58.89) N cm n1 171.9 ~ 286.5 确定电动机的型号 图 2 德国汉德保电机公司 外径为 42mm 系列的带刹车步进电机 选择电动机型号为 :1704HS20AB 该步进电机的力矩为 0.54N.m，则电动机轴的转速为： n1 9550 P 0.01006 9550 177.913r / min T 0.54 步进电机的安装方式 1704HS20AB步进电机的外形尺寸如下： 一般步进电机是通过安装板进行安装，通过螺钉连接将安装板连接到 步进电机的底座上，如图所示： 立体车库的升降机构的步进电机是卧式安装， 输出轴是水平方向， 安装板一端连接步进电机的底座， 通过螺栓连接， 一端焊接在车库的顶梁上， 安装板如下图所示： ( 三) 圆柱齿轮的选择 齿轮啮合的选型： 小齿轮与大齿轮直径初步设定为： 小齿轮齿数选为： 17，模数为 1.5mm，分度圆直径为 d1 25.5mm ；大齿轮 齿数选为： 53，模数为 1.5mm，分度圆直径为 d2 79.5mm ，厚度为 10mm 小齿轮 大齿轮 齿数 17 齿数 53 模数 1.5（mm ） 模数 1.5（mm） 压力角 20° 压力角 20° 螺旋角 0° 螺旋角 0° 齿宽 10（mm） 齿宽 10（ mm） 齿轮啮合的强度计算与校核 2.1 齿轮啮合的齿面接触强度计算与校核 2.1.1 齿面接触强度的计算 由齿面接触强度计算公式： KH ZR H Z E Ft K o K v K s d w1 b Z1 式中： H ——接触应力，单位为 N / mm2 ； Z E ——弹性系数，单位为 N / mm2 ； Ft ——传动切向力，单位为 N； K o ——过载系数； K v ——动载系数； K s ——尺寸系数； K H ——载荷分配系数； Z R ——表面质量系数； ——净齿宽； Z I ——几何系数； d w1 ——小齿轮节圆直径，单位为 mm； 1） ZE ——弹性系数的计算： 弹性系数的计算公式为： Z E 1 1 v 22 1 v 12 E1 E2 式中：  （式 2-1-1） (式 2-1-2） 1 , 2 ——大小齿轮的泊松比； E1, E2 ——大小齿轮的弹性模量，单位为 N / mm2 ； 在此计算中，因大小齿轮采用相同的材料， 我们参考 AGAM-2001 标准 16 页 所述的大小齿轮采用同样的泊松比和弹性模量，其值为： 1, 2