2021年全国大学生电子设计竞赛C题.docx

3.1.2 3.1.2系统信号控制 10 附录 附录1 18 3.1.1 3.1.1系统信号检测 10 目录 TOC \o 1-5 \h \z 摘要 3 .设计任务及规定 4 1.1设计任务 4 1.2设计规定 4 \o Current Document .系统方案 5 2.1控制模块论证与选取 5 2.2电源模块论证与选取 5 2.3小车车体论证与选取 6 2.4电机模块论证与选取 6 2.5电机驱动模块论证与选取 6 2.6寻迹模块论证与选取 7 2.7避障模块论证与选取 7 2.8显示模块论证与选取 7 2.9按键模块论证与选取 8 2.10通信模块论证与选取 8 2.11方案选定 9 .系统理论分析与计算 10 3.1系统信号检测与控制 10 \o Current Document 3.2两车之间通信办法 11 \o Current Document 3.3节能 11 \o Current Document .电路与程序设计 12 4.1电路设计 12 4.1.1系统总体框图 12 4.1.2控制器电路设计 13 4.1.3稳压电源电路设计 13 4.1.4电机驱动电路设计 14 4.2程序设计 15 4.2.1程序功能描述与设计 15 4.2.2程序流程图 16 \o Current Document .测试办法与测试成果 19 5.1测试方案 19