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气压控制伺服系统的数学建模及仿真模型建立 关于气动伺服系统的数学建模， 主要是通过分析系统的运动规律， 运用一些 己知的定理和定律，如热力学定律、能量守恒定律、牛顿第二定理等，通过一些 合理而必要的假设和简化， 推导出系统被控对象的基本状态方程， 并将其在某一 工作点附近线性化，从而获得的一个近似的数学模型。 虽然这些模型不是很准确， 但还是能够反映出气动伺服控制系统的受力和运动规律， 并且借此可以分析出影 响系统特性的主要因素，给系统的进一步分析和控制提供依据和指导。 另外，利用 Simulink 工具包可以不受线性系统模型的限制， 能够建立更加 真实的非线性系统， 同时其模型分析工具包括线性化和精简工具。 因此，本文在 数学模型的基础之上， 利用 Simulink 对所研究的气压力控制系统尝试建立一个 非线性数学模型，并对该模型进行计算机仿真。 由于气动系统的非线性， 如气体的压缩性较大， 且在气缸的运动过程中容腔 中气体的各参数和变量是实时变化的，所以对气动系统的精确建模是比较困难 的。所以为了建立系统的模型， 我们对控制系统作一些合理的假设， 来简化系统 的数学模型。假设如下： 气动系统中的工作介质—空气为理想气体； 忽略气缸与外界和气缸两腔之间的空气泄漏； 气动系统中的空气流动状态为等熵绝热过程； 气源压力和大气压力恒定； 同一容腔中的气体温度和压力处处相等。 比例阀的流