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第 页 PAGE \* Arabic 1 第一章 绪论 一、基本概念 力学：研究物质机械运动规律的科学。 力是物体间的相互作用，相互接触的物体，通过接触表面，一定有力的相互作用，这类力称为表面力。非直接接触的物体，也可以有力的相互作用，这些力是作用在物体整个体积内的分布力，与其质量有关，称为体积力。 运动的研究可以分为两类：一类是整个物体的位置随时间的变化，称为运动；另一类是物体自身尺寸、形状的改变，称为变形。 第二章 刚体静力学基本概念与理论 一、基本概念 刚体：形状和大小不变，且内部各点的相对位置也不改变的物体。 力的性质：力是矢量；力可沿其作用线滑移而不改变对刚体的作用效果，所以力是滑移矢。 力的合成满足矢量加法规则。 力的三要素：大小、方向和作用点。 二力平衡公里：作用于刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是这两个力大小相等、方向相反、并作用在同一直线上。 力的合成：力的多边形法则；投影解析法 力偶：作用在同一平面内，大小相等、方向相反、作用线相互平行而不重合的两个力。 力偶对任意点之矩等于力偶矩，力偶只能与力偶平衡。 平面力偶等效定理：在同一平面内的两个力偶，只要其力偶矩相等，则二力偶等效。 力偶性质：力偶矩矢是自由矢；合力偶矩等于力偶系中各力偶之矩的代数和。 平面一般力系简化的最终结果：合成一个力；合成一个力偶；平衡力系。 同向分布平行力系可合成为一个合力，合力