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理论力学大总结 三 大 篇 研究对象 刚体 （系统） 静力学 第一、二、三章 平面任意力系简化 物体系统平衡 运动学 10.1和3 10.2和4 点的速度合成定理 点的加速度合成定理 有关速度和角速度的计算 有关加速度和角加速度的计算 动力学 动量定理以及守恒 动量矩系列定理以及守恒 动能定理 重点是综合应用 静定结构或平衡的机构 一 动力学基本量计算 均质杆质量M，L。均质盘（轮、柱）R，m。焊接为一体。 注意：两者之间的根本区别 焊接 一 系列公式 铰接 动量 动量矩 动能 惯性力系简化 平行四连杆机构。均质杆AB质量 M，L 均质圆盘，质量 M R 直线路面纯滚动 二 普遍定理单独应用不再总结 三 普 遍 定 理 综 合 应 用 动能定理 课堂例题以及作业 重点一个自由 度的系统 动量矩定理的系列定理 动量定理（质心运动定理） 机构 两个自由度的系统 动能定理 除机械能守恒以外的守恒定理 课堂上的例题 机构 注意：动量矩定理的系列定理的适用条件 静 力 学 有关的概念---- 第一章 全 部 概 念 包括课上思考题 第二章 全 部 概 念 包括课上思考题 第二章 简化问题 桁架问题 课上思考题 第二章 力在坐标轴上的投影 力对坐标轴的矩 重心 第二章 摩擦力的计算 摩擦角以及自锁条件 课上思考题 课上思考题 平面任意力系简化问题 简化中心 主矢 主矩的计算 是否需要进一步简化？？ 力偶如何处理！ ----外部约束力 1 轮子的处理（不单独取研究对象） 2 二力杆的处理（不单独取研究对象） 3 销钉的问题 4 固定端支座的约束力的问题 约束力偶不准漏掉 5 列方程时 集中力 集中力偶 分布载荷 6 一个研究对象一个受力图 是否带上销钉的问题 7 课堂上讲得其它的注意问题 作用力为负值反作用力也是负值 静力学平衡状态 一 求杆BC所受的力 二 固定端A处的约束力 a 外部约束力 内力 +外力 注意：E 处的约束力 课堂上的例题以及全部作业题 单面约束 双面约束 双面约束的约束力可以从满足要求的任何 方向指向受力体 运 动 学 第十章 课堂上的概念 点的运动 直线运动 曲线运动 平面曲线 空间曲线 圆周运动 一般平面曲线 不涉及到力的运动机构 刚体的运动 简单运动 复杂运动 平移 转动 直线平移 曲线平移 平面运动 各点轨迹 各点轨迹 各点轨迹 直线 圆周 一般平面曲线 各点轨迹 平行四连杆机构 四连杆机构 曲柄连杆机构 第十章 三个定理 2 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 3 牵连运动为转动时时点的加速度合成定理 1 速度合成定理 对牵连运动的形式无任何限制 一 要求用点的合成运动的方法求解 二 动点 动系选取的几种情况 滑块连接 不变的接触点 变化的接触点 以速度计算为主 三 三个非常重要的概念 1 牵连速度(加速度) 图示瞬时OA与水平线的夹角60度。求轮心C的速度 加速度 OA杆转动，带动半径为R的园轮转动。 C 牵连速度牵连加速度如何确定？ 已知动点的相对运动方程时 未知动点的相对运动方程时 求相对速度 必须由速度合成定理求出 求相对加速度 相对运动轨迹为直线时 相对运动轨迹为轨迹已知的曲线时 三 三个非常重要的概念 相对加速度的切线方向量通过加速度合成定理分析求得 经过加速度合成定理分析求得 2 相对速度(加速度) 三 三个非常重要的概念 3 科氏加速度 条件：牵连运动为转动(复杂的运动) 牵连运动刚体的角速度矢与动点的相对速度矢不平行 三 三个非常重要的概念 3 科氏加速度 5) 画出加速度矢量图。并计算各量的大小、画出方向(未知指向可以假设)(必须有) 6) 求解 (必须有) 注意：如何选投影轴? 如何写投影方程? 1) 动点 动系的选取(必须有) 3) 速度分析 定理必须有 2) 分析三种运动 特别关注牵连运动的形式 画好速度矢量图（必须有） 4) 加速度定理的表达形式(必须有) 若牵连运动为转动还要计算牵连转动的角速度和相对速度 根据牵连运动的形式决定加速度定理的内容 课上例题以及全部作业题 题目必备 几个概念 4 瞬时速度中心位置的确定 瞬时速度中心点的加速度一定不等于零 1 瞬时平移与平移的区别 2 瞬时转动与定轴转动的区别 3 是平面图形的绝对角速度和绝对角加速度 不涉及复合（合成）运动，且一定有平面运动刚体的运动机构 平面运动的图形 一 求速度（角速度）的方法 1 基点法 2 瞬时速度中心法 都可以求平面图形的角速度 3 速度投影