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3-17 已知单位负反馈系统的开环传递函数为:,试应用劳斯判据确定欲使闭环系统稳定时开环放大倍数K的取值范围
解:由开环传递函数可得到系统特征方程:,写出劳斯表
则有 所以
补充题:设系统特征方程为;试用劳斯稳定判据判别系统稳定性,并确定在右半平面根的个数及纯虚根
解:列出劳斯表:
由此可看出系统不稳定,在右半平面根的个数为1,同时存在共轭虚根
求解辅助方程可得到共轭虚根,令
则有 解得y=1,-25
其它题型:给出开环传递函数,求解系统稳定性,并判断在右半平面根的个数
由开环传递函数写出闭环传递函数,进而得到系统特征方程
根据特征方程写出劳斯阵列,并判断系统
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