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PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一 前言 2 二 设计任务 3 1.1设计任务介绍及意义 3 1.2设计任务明细 4 机电传动单向数控平台设计： 4 1.3设计的基本要求 4 三 总体方案设计 5 3.1设计基本依据 5 3.2总体方案确定，参数初设如下 7 四 机械传动系统设计 8 1．导轨的选择 8 2．滚珠丝杆的选择及校核 9 3交流伺服电动机的选择 15 4 联轴器的选用 18 5 键的校核 18 6 滚动轴承的选用与校核 19 五.电气控制系