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化工自动化及仪表（杨丽明）习题答案 第一章 2、画出下图所示控制系统方块图，并指出该控制系统中的被控对象、被控变量、控制变量、干扰变量各是什么。;; 9、某化学反应器工艺规定的操作温度为 考虑安全因素，控制过程中温度偏离给定值最大不得超过 现设计的温度定值控制系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图示，试求：最大偏差、超调量、衰减比、振荡周期等品质指标，并说明该控制系统是否满足工艺要求。;解：A=950-900=500C B=950-908=420C ;11、试???出下列表达式的传递函数： (1);13、（1）串联 ;;14、方块图的化简;;;; 15、下图为蒸汽加热器温度控制系统示意，试解答系列问题： （1）画出该系统方块图，并指出被控对象、被控变量、控制变量及可能存在的干扰。 （2）若被控对象控制通道、控制器、执行器、测量变送环节传递函数分别为;被控对象：加热器 被控变量：物料出口温度 控制变量：蒸汽流量或压力 可能存在的干扰：物料进口流量或温度及蒸汽压力。; （2）物料出口温度从800C提高到850C，即给定值发生变化，故属随动系统;根据零初始条件，T(s)=ΔT(s)。 由终值定理得; ;;; 解：由克希霍夫定律; ;解：容器内气体质量的变化量为;; 解：对贮槽1和2列物料平衡方程;（3）代入（4）得;;;; 控制通道滞后时间越大，控制作用越不及时，故其越小越好。;;; ;（2）;; ;因对象为一阶线性对象，故有; 18、控制规律:控制器的输出与其输入的关系。工业上常用的控制规律有位式、比例式、比例积分式、比例微分式、比例积分微分式。它们各自的特点如下。 （1）位式 属简单的控制规律，一般适用于控制质量要求不高的场合。 (2)比例式 克服干扰能力强，控制及时，过渡时间短。属最基本的控制规律。其缺点是有余差。 适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上允许存在余差的场合。 （3）比例积分式 积分作用可消除余差。缺点是稳定性降低。 适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺要求不允许存在余差的场合。;; 20、什么是比例度？积分时间？微分时间？它们对过渡过程各有什么影响？ 答：（1）比例度;;;;;;;;;;第三章 ; ;[或 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 序号;;;;;;;;;;;;;;;;;;;