变频主轴成型加工单元(绝对位置).docxVIP

信息与电气工程学院 （课程设计说明书 （2014/2015学年第二学期） 课程名称:可编程控制器课程设计 题 目：变频主轴成型加工单元（绝对位置） 专业班级：_ 学生姓名： 学 号： 指导教师_ 设计周数： 设计成绩 ： 2015 年7月10日 1课程设计目的： 本装置集成 PLC技术、位置控制、传感器技术、 PLC编程、步进电机、电 磁阀幵关量与时序逻辑控制技术，实现机械手对执行机构行程范围内物体抓取、 搬运等操作。 变频主轴成型加工本体部分包括电主轴加工装置、 加工台面、90 °机械搬运手、 传送带4部分组成。手爪采用气动结构，用电磁阀的得电和失电来控制气缸的动 作，从而来控制手