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运动控制系统简介及简单应用 2011.6 田林 运动控制系统简介 运动控制的分类,按实现目标 运动控制系统简介 按运动实现方式的不同分为: 1.旋转运动方式.普通的伺服电机一般都是旋转运动的,输出都是以转动形式出现的. 2.直线运动方式. 目前直线运动有多种方式:一是采用丝杠滑块配合导轨进行运动. 二是直接采用直线电机. 运动控制系统简介 运动控制系统结构分为： 1.开环系统： 完全没有反馈的控制系统。 2.半闭环 执行机构带有反馈装置，在执行时实现闭环。 3.全闭环 指令发出去后，不光执行机构带有反馈，并且执行的实际结果也要参与闭环，进行比较。 运动控制系统简介 运动控制系统简介 目前常见的运动控制方式 1.PLC 控制，主要是以发高速脉冲方式控制，属位置控制方式，一般点到点的位置控制较多。也会有多轴的顺序启停，主从跟随，和多轴同步，但相对较少，价格会很高。可以说PLC在运动控制这块占的种类是最多的，但不专一。支持运动控制的PLC国内用的最多的是日系产品，三菱、欧姆龙、松下。欧美的目前西门子、AB也都有涉及。新生军台湾台达和永宏在这方面也很突出，永宏目前是该行业的佼佼者。 2.运动控制板卡，以其专业性在运动控制市场上占有了较多的比例，但是由于目前板卡类一般编程使用的语言大部分是高级语言，帮掌握起来有所难度，但其功能确实很强，而且应用广泛，目前多轴联动、多轴同步、主从跟随