plc梯形图编程基础知识详解附plc梯形图中各符号的含义.pdfVIP

越努力，越幸运！欢迎下载！ PLC 梯形图编程基础知识详解 初学 PLC 梯形图编程， 应要遵循一定的规则， 并养成良好的习惯。 下面以三菱 FX 系列 PLC 为例，简单介绍一下 PLC 梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一 点需要说明的是，本文虽以三菱 PLC 为例，但这些规则在其它 PLC 编程时也可同样遵守。 一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线 ( 通常可以省掉不画，仅画左母线 ) 。每行 的左边是接点组合，表示驱动 逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母 线上。接点不能出现在线圈右边。如下图 (a) 应改为 (b) ： 二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图 (a) 中的接点 X005 与其它接点 间的关系不能识别。 对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所 有的去路。如图 (b) 所示： 三，并联块串联时， 应将接点多的去路放在梯形图左方 ( 左重右轻原则 ); 串联块并联时， 应将接点多的并联去路放 在梯形图的上方 ( 上重下轻的原则 ) 。这样做，程序简洁，从而减 少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示： 1 页眉页脚可删除，欢迎下载！ 越努力，越幸运！欢迎下载！ 四，不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上， 则称为双线圈输出或线圈的重 复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。 在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由 PLC 的扫 描特性所决定 的。 PLC 的 CPU 采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段 ( 如图所示 ) ：内部诊断与处 理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于 STOP 时， 只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。 2 页眉页脚可删除，欢迎下载！ 越努力，越幸运！欢迎下载！ 1 ，输入采样阶段 PLC 顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单 元中。当进入程序执行阶段 , 如输入端状态发生改变 .输入映象区相应的单元信息并不会跟 着改变 , 只有在下一个扫描周期的输入采样阶段 ,输入映象区相应的单元信息才会改变。因 此， PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。 2 ，程序执行阶段 PLC 从程序 0 步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。 PLC 按输入映象区的内容进 行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输 出到端子。 3 ，输出刷新阶段 PLC 根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是 PLC 的实际输出。 以上简单说明了 PLC 的工作原理，下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序，不 宜重复使用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中 X001=ON ，X002=OFF ， Y003-ON ，Y004=ON 被实际写入到输出映象