第一章平面机构的运动简图.pptxVIP

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2021-09-03 发布于北京
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第一章平面机构的运动简图.pptx

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第一章平面机构的运动简图;第一章平面机构的运动简图;§1-1 运动副; 构件的自由度——构件具有的独立运动的数目。;二、运动副及其分类 ;分类;§1-2 平面机构的运动简图;二、构件和运动副的表示方法;构件的表示;绘制机构运动简图;;(P14)活塞泵;§1-3 平面机构具有确定运动的条件;三、几种特殊情况自由度的判断和计算;2、局部自由度：机构中某些构件的局部独立运动所产生的自由度与输出构件运动无关，通常用来改善机构的局部受状况。 ;3、虚约束：对机构运动不起约束作用的重复约束 (用于增加构件刚性和使构件受力均衡)。平面机构中的虚约束常发生于下列情况： ;机构中两构件未联接前的联接点轨迹重合, 则该联接引入1个虚约束; 。;两构件组成多个平行或一致导路的移动副时，只有一个移动副起作用，其余都是虚约束。;若两构件在多处相接触构成平面高副，且各接触点处的公法线重合,则只能算一个平面高副。若公法线方向不重合，将提供各2个约束。;机构中对传递运动不起独立作用的对称部分。;例1-6 计算图示包装机送纸机构的自由度，已知机构中ED、FI和GJ平行且相等。若机构中有局部自由度、复合铰链或虚约束，请指出。 ;例1-7 计算图1-18(a)所示的大筛机构的自由度，指出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断它是否有确定的运动。 ;作业;复习与练习;二、计算图示机构自由度，若有虚约束、复合铰链或局部自由度，请指出。;三、计算图示机构的自由度，并判断其是否具有确定运动。 ;四、画出图示机构的运动简图，并说明该机构名称。