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P2.3 解答
2.3 如图所示，刚性梁 AB 受到弹簧 BC 的激励。 C 点的运动方程为 z(t )。试用 B 点的
位移 u 为变量来推导系统的运动方程。假设为小运动，采用牛顿定律来求解。
解：
1. 画自由体受力图
2. 列力矩平衡方程
M 0
A
根据受力分析，可知：
L L
M I f 1 fc 1 f 2 L 0
2 2
3. 力与位移关系
弹簧力 f k u / 2 ； 阻尼力 f c u / 2 ； 弹簧力 f k (z u)
1 1 c1 1 2 2
2
L L M l L l 1
惯性力矩 M I dm a l ( dl ) ( u) l uM 2 dl uML
0 0 L L 0 L 3
4. 将力与位移关系代入到力矩平衡方程，并化简：
1 1 1
Mu c u ( k k )u k z
1 1 2 2
3 4 4
P2.13 解答
2.13 一根均匀的杆的质量密度为 ，其杆端有一集中质量 M 。应用假定振型法
（ (x) x / L ）推导如下系统的轴向自由振动的运动方程。
解：
1. 形函数及几何边界条件
U (0,t ) 0
U (x, t ) (x)u(t )
2. 建立虚功方程
W Wnc V Winertia 0
因为没有外力，所以 Wnc 0
L L u u AEu
V (AEU ) Udx AE dx u
0 0 L L L
对于惯性力而言， 其虚功包括杆本身的虚功 W 1 和杆端集中质量的虚功 W 2 。
inertia inertia
1 L Au u L 2 AL
Winertia ( AU ) Udx 2 x dx u u
0 L 0 3
2
Winertia M U (
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