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实验一:安装搬运站(第五站)
实验目的
1、利用第五站,熟悉一些基本指令,如ST、OR、AND、OUT及延时指令等。
2、熟悉第五站中各控制部件、执行部件的组成,用一些最常用的基本指令完成一些生产实践中的常规控制。
3、调试程序中逐步培养分析问题、解决问题的能力。
4.按流程图中的注释加入CCINK联网信号实现联网。
5.调试联网程序。
实验设备
安装有WINDOWS操作系统的PC机一台(具有FXGPWIN软件)
PLC(三菱FX系列)一台。
PC与PLC的通信电缆一根。
4、安装搬运站(第五站)的设备。
实验步骤
将PC与PLC按正确方式连接。
将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。
启动FXGPWIN软件,用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮,选择所使用的PLC类型(FX2N),再单击“确认”按钮。
根据第一站的设备情况,按下述要求编写程序,并将程序运行通过。
A.流程介绍:PLC上电,M8002得电置M0为1(左移指令开始),等待上电操作(上电后X16为1)到下步,复位灯亮(提示按复位按钮),按下复位按钮到下步,进行复位操作完成后(用传感器信号等反映完成情况)进入下步,开始灯亮(提示按开始按钮),按下开始按钮进入下步,等待上站工件到,到后进入下步,升降缸下降,夹爪闭,升降缸上升,右缸回(到安装位),等安装站准备就绪,升降缸下降,夹爪开,升降缸上升给安装站放好信号,等安装完,升降缸下降,夹爪闭,左缸回(到后站位),等后站就绪,升降缸下降,夹爪开,升降缸上升,给后站放好信号,左、右缸出(到前站工位),返回M5。
等前站工件到信号M3/5
等前站工件到信号M3/5
读前站颜色信号M3/5S
读前站颜色信号M3/5S
发前站工件取走信号M5/3
发前站工件取走信号M5/3
等安装站就绪到信号M4/5
等安装站就绪到信号M4/5
给安装站工件放好信号M5/4
给安装站工件放好信号M5/4
等安装站安装完信号M4/51
等安装站安装完信号M4/51
发安装站工件取走信号M5/41
发安装站工件取走信号M5/41
发后站工件颜色信号M5/6S等后站就绪信号M6/5
发后站工件颜色信号M5/6S
等后站就绪信号M6/5
发后站工件放好信号M5/6
发后站工件放好信号M5/6
5.将编制好的程序送入PLC,运行通过,并将程序存盘。
废料处理流程图:
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