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实验一：安装搬运站（第五站）
实验目的
1、利用第五站，熟悉一些基本指令，如ST、OR、AND、OUT及延时指令等。
2、熟悉第五站中各控制部件、执行部件的组成，用一些最常用的基本指令完成一些生产实践中的常规控制。
3、调试程序中逐步培养分析问题、解决问题的能力。
4．按流程图中的注释加入CCINK联网信号实现联网。
5．调试联网程序。
实验设备
安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有FXGPWIN软件）
PLC（三菱FX系列）一台。
PC与PLC的通信电缆一根。
4、安装搬运站（第五站）的设备。
实验步骤
将PC与PLC按正确方式连接。
将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。
启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。
根据第一站的设备情况，按下述要求编写程序，并将程序运行通过。
A．流程介绍：PLC上电，M8002得电置M0为1（左移指令开始），等待上电操作（上电后X16为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮到下步，进行复位操作完成后（用传感器信号等反映完成情况）进入下步，开始灯亮（提示按开始按钮），按下开始按钮进入下步，等待上站工件到，到后进入下步，升降缸下降，夹爪闭，升降缸上升，右缸回（到安装位），等安装站准备就绪，升降缸下降，夹爪开，升降缸上升给安装站放好信号，等安装完，升降缸下降，夹爪闭，左缸回（到后站位），等后站就绪，升降缸下降，夹爪开，升降缸上升，给后站放好信号，左、右缸出（到前站工位），返回M5。
等前站工件到信号M3/5
等前站工件到信号M3/5
读前站颜色信号M3/5S
读前站颜色信号M3/5S
发前站工件取走信号M5/3
发前站工件取走信号M5/3
等安装站就绪到信号M4/5
等安装站就绪到信号M4/5
给安装站工件放好信号M5/4
给安装站工件放好信号M5/4
等安装站安装完信号M4/51
等安装站安装完信号M4/51
发安装站工件取走信号M5/41
发安装站工件取走信号M5/41
发后站工件颜色信号M5/6S等后站就绪信号M6/5
发后站工件颜色信号M5/6S
等后站就绪信号M6/5
发后站工件放好信号M5/6
发后站工件放好信号M5/6
5．将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。
废料处理流程图：
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