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附录 A (资料性附录)
表 A.1 人机协同巡检要求
巡检类型 巡检方式 巡检内容 巡检周期
通过人机协同巡检方式,采用拍摄照片、视频及红外影像等技术方法,对集电线
路杆塔基础、本体、绝缘子、导地线、金具、防雷设施及接地装置、附属设施等
专项巡检 半年 1 次
开展专项巡视检查,及时发现集电线路本体及附属设施存在的可见光及发热类缺
常规巡检 陷。
通过人机协同巡检方式,采用倾斜摄影、激光雷达扫描等技术方法,对集电线路
通道巡检 通道环境开展巡视检查,及时发现集电线路通道存在的树障、构(建)筑物及地 3 个月 1 次
质灾害等安全隐患。
通过人机协同巡检方式,根据季节性特点、气象情况或集电线路运行状况等,采
用拍摄照片、 视频、红外影像、 激光雷达扫描等技术方法对集电线路特殊区段 (防
特殊巡检 / 结合需要开展
雷击区、防鸟害区、 防树障区、防山火区等)或全线开展的针对性特殊巡检,
例如灾后巡检、 故障巡检、 防山火巡检等, 及时发现集电线路存在的缺陷及隐患。
表 A.1 人机协同巡检内容
运维人员地 运维人员登
巡视对象 巡检内容 多旋翼巡检 固定翼巡检
面巡检 塔巡检
基础有无异常 , 如裂
基础 纹、损坏、下沉或上 √ / / /
拔
基础 保护帽是否完好 √ / / /
基础周围土壤突起或
基础 沉陷,护坡有无沉塌 √ / / /
或被冲刷
上、下边坡是否有塌
基础 √ / √ /
方
线路本体
防洪设施(如挡土墙、
护坡、护面、围堰、
基础 √ / / /
排水沟)是否坍塌或
损坏
防撞设施有无破损、
基础 √ / / /
被盗
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